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中新网贵州新闻4月7日电（石小杰 杨婷）在贵阳轨道交通3号线一期工程的施工现场，有这么一个打孔“专家”，“它”身高1.7米，能同时使用2-4个电钻头工作，伸长“手臂”可以达到2.8米，“脚”下的滑轮可以灵活在隧道内移动。
“以往我们采用人工打孔方式进行作业时，2人为一组，在每天工作近8个小时的情况下，也只能完成钻孔150-200个，并且常常需要在2.5米处进行高空作业。打孔‘专家’上岗以后，相同条件下，仅需1名工人便可完成钻孔900-1500个，不仅节约一半的劳动力，而且大幅节省支架安装时间。”该项目部工程部长赵琼介绍。
赵琼口中的打孔“专家”正是来自于贵阳高新区企业贵州国致科技有限公司（以下简称：国致科技）研发的地铁隧道机电作业智能机器人，主要从事地铁隧道机电安装工程中最基础最繁重的苦脏累活——缆线支架打孔。
随着新一轮科技革命和产业变革加速演进，人工智能、5G等新技术与机器人技术深度融合，机器人跨行业跨领域的融合应用不断增多。自2013年起，中国已经连续十年成为全球机器人最大的应用市场，国家统计局数据显示，2021年我国工业机器人产量36.6万台，比上年增长68%。
然而，在轨道交通隧道工程中，缆线支架打孔、线缆敷设是目前自动化程度最低的项目，国内外90%都靠大量的人工作业完成。一般流程为先测量定位标记，再人工打孔作业，常常面临长期近距离粉尘作业环境导致健康损害；钻头突然卡死导致转机旋转伤人；长时间高空钻孔作业导致疲劳摔伤；难招人、难管人、难把控进度；劳动密集，各类疫情传播隐患大等痛点，并且由于作业人员素质和专业技能参差不齐等原因，施工中往往容易发生返工或打孔质量不高的问题。
瞄准行业空白和巨大的市场，国致科技研发出了地铁隧道机电作业智能机器人，该机器人主要由控制系统、定位系统、制动系统三部分组成，通过精准升降、角度调整、间距测定等系统保证精准钻孔。
“以地铁盾构隧道修建为例，通信支架每米通常需要打3个孔、动照支架每米2个孔、疏散平台每米3个孔、消防支架每米1.5个孔……平均下来每一米隧道缆架打孔需求约为16个。”国致科技工程部部长张林为记者算了这样一笔账，在隧道施工过程中，仅通信缆架打孔每一个孔的作业完成就需要3个人，平均花费2-4分钟，地铁隧道机电作业智能机器人的投用，可以将最大误差控制在10毫米以内，效率与传统人工相比提高了6—10倍。
同时，国致科技还举一反三，推出了高速公路隧道内壁打孔机器人、地面打孔机器人、工民建室内打孔机器人、高速公路跨骑式打孔机器人等一系列工程设备，满足地铁项目、高速公路项目、高铁项目、城市地下综合管廊项目、大型室内支架项目等各类场景。
如今，全国各地都有了打孔“专家”的身影，在大连地铁五号线，两台设备4个人15天，完成12000个动照支架、8000个消防水支架；重庆地铁十号线，一台设备2个人15天，完成10000个动照支架、1100个消防水支架；贵阳地铁三号线，三台设备6个人15天，完成消防支架4025组、动照支架4380组、接触网支架10000组、环网支架10000组；云南玉楚高速，两台设备8个人240天，完成430000组支架……机器人的加入，让原本繁重、危险的工作，走向了智能化、高效化，助力工程高效建设。（完）
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